Представляем Вам новинку - обучающую систему Robotino.
Данная система представляет собой робота:
- оснащенного веб-камерой;
- оборудованного сенсорами;
- с разъемами для подключения дополнительных устройств;
- имеющего встроенную точку доступа к беспроводной сети.
Данная система может использоваться для изучения таких тем:
- датчики;
- технологии приводов;
- управление с обратной связью;
- электроника;
- дистанционное управление;
- обработка изображения;
- программирование высокого и низкого уровней;
Беспроводная связь (Wireless LAN).
Робот поставляется в комплекте с RobotinoWiew - программным обеспечением с графическим интерфейсом. Связь с компьютером может осуществляться по беспроводной сети (Wireless LAN), робот оснащен встроенной точкой доступа. При работе с роботом в компьютерном классе, оснащенном Wireless LAN, робот будет виден на всех компьютерах, при этом один пользователь будет иметь права администратора с возможностью управления роботом и его программирования, а остальные смогут наблюдать за параметрами устройств робота и изображением с веб-камеры.
RobotinoView
ПО RobotinoView показывает состояние управляющих сигналов, датчиков, входов и выходов.
Программа для робота может быть написана на основе выбора необходимых функциональных блоков из имеющегося списка, их комбинирования и настройки в графическом режиме, задания математических параметров управления с помощью функций и коэффициентов.
Программирование RobotinoView возможно с помощью языков высокого уровня C++ APL для Windows и C++ APL для Linux.
Возможно автономное программирование робота при подключении к нему монитора и клавиатуры.
Структура робота:
- всенаправленный привод;
- 3 электродвигателя;
- стальной корпус с бампером;
- легкий доступ к батареям, двигателю и приводам
Датчики:
- 9 инфракрасных датчиков расстояния;
- аналоговый индуктивный датчик;
- система наблюдения (USB Web-камера);
- цифровые оптические датчики
Робот имеет:
- Встроенный контроллер PC104;
- Поддерживает такие интерфейсы, как VGA, RS232, USB, Ethernet;
- Слоты расширения Firewire и Can-Bus
Открытая платформа для присоединения дополнительных датчиков:
- ультразвуковых;
- навигационных;
- 8 цифровых входов и выходов;
- 10 аналоговых выходов;
- 2 реле.
